주와 같이 길 가는 것 즐거운 일 아닌가
우리 주님 걸어가신 발자취를 밟겠네
한 걸음 한 걸음 주 예수와 함께
날마다 날마다 우리는 걷겠네
어린아이 같은 우리 미련하고 약하나
주님의 손에 이끌리어 생명길로 걷겠네
한 걸음 한 걸음 주 예수와 함께
날마다 날마다 우리는 걷겠네
꽃이 피는 들판이나 험한 골짜기라도 
주가 인도하는 대로 주와 같이가겠네
한 걸음 한 걸음 주 예수와 함께
날마다 날마다 우리는 걷겠네
한 걸음 한 걸음 주 예수와 함께
날마다 날마다 우리는 걷겠네
날마다 날마다 우리는 걷겠네
우리는 걷겠네
우리 주와 걷겠네